XGO-CORE L1  ·  第20课《全向步态探秘》
陆吾 eLab：https://elab.luwudynamics.ai/

打开方法
1. 在 eLab 中选择 XGO-Core 主板，使用工程文件的打开或导入功能，选择 .luwu 文件。
2. 查看「初始化 XGO-Core」下的「组合移动」。四格顺序为前后速度、左右速度、转向速度、持续秒数。
3. 先在仿真区运行。下一轮从同一起点、同一机头朝向重新开始。老师完成本班实机连接、方向和停止操作检查后，再进行地面测试。
4. .py 是相应工程生成的 MicroPython 程序，可用于对照阅读。它使用 XGO-Core 编程固件的 xgo_core 模块。

课堂用法
01 起步与返回：前进和后退各 3 秒，中间停 2 秒。记录机身中心是否回到起点。
02 左移与左转：向左横移 3 秒，停 2 秒，再原地左转 1 秒。各停点分别记录位置和朝向。
03 折线路线参考：供学生完成三段路线后核对。第一轮先前进，再左移，最后左转。第二轮复制工程，只把第二段的持续时间从 3 秒改成 5 秒。

读数
vx、vy 的单位为毫米/秒；vyaw 的单位为度/秒。参考方向随机头变化。纸上推算的距离和转角用于预测，实机结果填在学生手册的观察栏。
